NAU Harvester System
Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота
|
|
| Creator |
Щербина, Володимир Порфирійович
|
|
| Subject |
математична модель руху мобільного робота
інтелектуальне керування мобільним роботом оптимальна траєкторія руху сегментація початкової траєкторії |
|
| Description |
Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою.
|
|
| Date |
2018-10-17T08:01:15Z
2018-10-17T08:01:15Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734
|
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Вісник інженерної академії України;№ 3-4
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|